चालन यंत्र
चारा मशीन एक अपरिहार्य उपकरण है जो किसानों और मजदूरों को अपने बहियों से अनाज को अलग करने में तेजी से मदद करती है। यह मशीन चारे की प्रक्रिया - फसल को आघात पहुँचाकर अनाज को खुशबू और चaff से अलग करने का काम करती है। चारा मशीनों के विकसित मॉडलों में तकनीकी विशेषताएँ होती हैं, जैसे कि विभिन्न प्रकार की फसलों के लिए समायोजन और लंबे समय तक कठिन संचालन को सहने वाली दृढ़ घटकता। इन मशीनों को आमतौर पर बिजली के मोटर या आंतरिक दहन इंजन से चलाया जाता है, जिसे विभिन्न स्थानों पर उपयोग किया जा सकता है: लगभग सभी आधुनिक चारा मशीनें ऐसी फसलें प्रसंस्करण करती हैं जैसे कि गेहूं, चावल, मक्का (मक्का) और बारली, जिनमें परंपरागत विधि की तुलना में मन-घंटों की मजदूरी में महत्वपूर्ण रूप से कमी आती है।